Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.13/595
Título: Criação de uma estação de testes para um micro-helicóptero autónomo
Autor: Andrade, Raúl Duarte Nóbrega
Orientador: Fermé, Eduardo Leopoldo
Gomes, Luís Armando de Aguiar Oliveira
Palavras-chave: .
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Engenharia Informática
Centro de Ciências Exatas e de Engenharia
Data de Defesa: 20-Mai-2014
Resumo: Os UAV (Unmaned Air Vehicles) têm sido cada vez mais utilizados em vários ramos, como a geologia, a segurança pública, a robótica e na obtenção de imagens. Visto existir grande interesse no uso do equipamento, foi comprado um quadcopter com o objetivo poder tornálo o mais autónomo possível. Esta tese contém informações dos elementos utilizados nesse Arducopter e ainda a informação dos sensores que podem ser adaptados ao mesmo. Explica também como está estruturado todo o código e como o UAV pode ser configurado antes do voo. São também apresentados todos os resultados obtidos dos primeiros voos e as evoluções e alterações após cada teste.
URI: http://hdl.handle.net/10400.13/595
Designação: Mestrado em Engenharia Informática
Aparece nas colecções:Dissertações de Mestrado

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