Fermé, Eduardo LeopoldoGomes, Luís Armando de Aguiar OliveiraAndrade, Raúl Duarte Nóbrega2014-05-202014-05-202014-05-202012http://hdl.handle.net/10400.13/595Os UAV (Unmaned Air Vehicles) têm sido cada vez mais utilizados em vários ramos, como a geologia, a segurança pública, a robótica e na obtenção de imagens. Visto existir grande interesse no uso do equipamento, foi comprado um quadcopter com o objetivo poder tornálo o mais autónomo possível. Esta tese contém informações dos elementos utilizados nesse Arducopter e ainda a informação dos sensores que podem ser adaptados ao mesmo. Explica também como está estruturado todo o código e como o UAV pode ser configurado antes do voo. São também apresentados todos os resultados obtidos dos primeiros voos e as evoluções e alterações após cada teste.por........Engenharia InformáticaCentro de Ciências Exatas e da Engenhariamaster thesis