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Publication
A computational softwre tool for satellite laser altimetry data processing. Analysis and visualisation
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
|---|---|---|---|---|
| 11.4 MB | Adobe PDF |
Authors
Abstract(s)
NASA’s Ice, Cloud, and Land Elevation Satellite (ICESat), the first global
laser altimetry satellite, was operated between 2003 and 2009 with the
primary mission objective of measuring Earth’s ice sheet mass balance,
namely sea-ice thickness and ice sheet elevations. In addition of polar
regions coverage, around the globe data about cloud propriety information,
vegetation canopy structure and topographic data were also recorded. It has
proven to be a very successful mission, operating beyond its initial 5-year
goal and saw its data applied effectively in many scientific models outside
its initial application scope.
The ICESat-2 satellite, the follow-up of the ICESat mission, with a
more capable light detection and ranging (LIDAR) instrument, was launched
in 2018 and represented an advancement over the laser technology of the
first ICESat mission, firing laser pulses at 10 kHz rate, instead of the
previous 40 Hz. This fast-firing laser technology allows the ICESat-2’s
LIDAR, called Advanced Topographic Laser Altimeter System (ATLAS), to
take measurements approximately at every 0.7 meters along the satellite’s
track on Earth’s surface instead the 170 meters of the previous ICESat
mission. Also, each transmitted laser pulse is split in six individual beams,
arranged in three pairs (each pair having a strong and a weak beam) and
separated by 3 km apart, providing a multi-beam profiling of the surface.
The main objective of this thesis was the development of a software
tool, called ICEComb, that allows scientists and researchers to visualise and
process, in a suitable way, the available altimetry data from the ICESat
mission and the ICESat-2 satellite, a follow-up of the previous mission, which
was launched on the 15th of September 2018 and is currently operational.
ICEComb is a web-based software tool that offers its users the ability to
access the available data from both missions, visualise them interactively
on a geographic map, store the data products locally, explore data in a
detailed, efficient and meaningful way, and provide satellite altimetry data
processing by implementing different algorithms and statistical procedures,
thus providing an easy-to-use environment for analysis, interpretation and
processing of satellite laser altimetry data.
The need to create a new tool for processing and visualising the ICESat
and ICESat-2 data products was derived primarily from the fact that existing
solutions only provide access to a limited amount of information contained
in the datasets of both missions and do not allow its processing and analysis
in the same interface.
The developed tool was built using well-known and well-documented
technologies in order to facilitate the incorporation of new functionalities
and features to it and allow to extend its application to data obtained from
other satellite altimetry missions.
O primeiro sat´elite de altimetria a laser global da NASA, designado de ICESat (Ice, Cloud, and land Elevation Satellite), foi operado entre 2003 e 2009 com o objetivo principal da miss˜ao em medir as varia¸c˜oes de massa do manto de gelo da Terra, ou seja, as mudan¸ca de eleva¸c˜ao do manto de gelo e espessura do gelo marinho. Al´em da cobertura das regi˜oes polares, foram recolhidos dados `a volta do globo sobre propriedades das nuvens, estrutura da cobertura da vegeta¸c˜ao e dados topogr´aficos. Provou ser uma miss˜ao de muito sucesso, operando para al´em da sua meta inicial de cinco anos e viu os seus dados aplicados de forma eficaz em muitos modelos cient´ıficos fora do seu escopo inicial. O sat´elite ICESat-2, lan¸cado em 2018 no seguimento da miss˜ao ICESat, cont´em um instrumento LIDAR (LIght Detection And Ranging) mais capaz e representou um avan¸co da tecnologia laser da primeira miss˜ao ICESat, passando a disparar impulsos laser a uma taxa de 10 kHz em vez dos anteriores 40 Hz. Esta tecnologia laser de disparo r´apido permite que o sistema ATLAS (Advanced Topographic Laser Altimeter System) fa¸ca medi¸c˜oes aproximadamente a cada 0,7 metros ao longo da trilha do sat´elite sobre a superf´ıcie da Terra, em vez dos anteriores 170 metros da miss˜ao ICESat. Al´em disso, cada impulso laser transmitido ´e dividido em seis feixes individuais, dispostos em trˆes pares (compostos por um feixe forte e um feixe fraco) e separados por 3 km de distˆancia, fornecendo um perfil de feixe m´ultiplo da superf´ıcie. O principal objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de uma ferramenta de software, denominada ICEComb, que permite aos cientistas e investigadores processar e visualizar, de forma adequada, os dados dispon´ıveis de altimetria laser por sat´elite, nomeadamente dados da miss˜ao ICESat e do sat´elite ICESat-2, a miss˜ao que a sucedeu, lan¸cado a 15 de setembro de 2018 e que se encontra ainda em opera¸c˜ao. ICEComb ´e uma ferramenta baseada na web que oferece aos utilizadores finais uma aplica¸c˜ao para an´alise e interpreta¸c˜ao de dados de altimetria a laser por sat´elite com a capacidade de aceder aos dados dispon´ıveis de ambas as miss˜oes, visualiz´a-los interativamente num mapa geogr´afico, armazenar os registros de dados localmente, explorar os dados de forma eficiente, detalhada e significativa e realizar o processamento de dados de altimetria de sat´elite atrav´es dos diferentes algoritmos e procedimentos estat´ısticos implementados, proporcionando assim um ambiente de software de f´acil utiliza¸c˜ao. A necessidade da cria¸c˜ao de uma nova ferramenta para o processamento e a visualiza¸c˜ao dos produtos de dados dos sat´elites ICESat e ICESat-2 foi derivada principalmente do facto de que as solu¸c˜oes existentes apenas fornecem acesso a uma quantidade limitada de informa¸c˜ao contida nos conjuntos de dados de ambas as miss˜oes, al´em de n˜ao permitirem o seu processamento e an´alise na mesma interface. A ferramenta desenvolvida foi constru´ıda com tecnologias bem conhecidas e bem documentadas, de forma a facilitar a incorpora¸c˜ao de novas funcionalidades e fontes de dados, permitindo assim estender a sua aplicabilidade a dados de outras missões de altimetria laser por satélite.
O primeiro sat´elite de altimetria a laser global da NASA, designado de ICESat (Ice, Cloud, and land Elevation Satellite), foi operado entre 2003 e 2009 com o objetivo principal da miss˜ao em medir as varia¸c˜oes de massa do manto de gelo da Terra, ou seja, as mudan¸ca de eleva¸c˜ao do manto de gelo e espessura do gelo marinho. Al´em da cobertura das regi˜oes polares, foram recolhidos dados `a volta do globo sobre propriedades das nuvens, estrutura da cobertura da vegeta¸c˜ao e dados topogr´aficos. Provou ser uma miss˜ao de muito sucesso, operando para al´em da sua meta inicial de cinco anos e viu os seus dados aplicados de forma eficaz em muitos modelos cient´ıficos fora do seu escopo inicial. O sat´elite ICESat-2, lan¸cado em 2018 no seguimento da miss˜ao ICESat, cont´em um instrumento LIDAR (LIght Detection And Ranging) mais capaz e representou um avan¸co da tecnologia laser da primeira miss˜ao ICESat, passando a disparar impulsos laser a uma taxa de 10 kHz em vez dos anteriores 40 Hz. Esta tecnologia laser de disparo r´apido permite que o sistema ATLAS (Advanced Topographic Laser Altimeter System) fa¸ca medi¸c˜oes aproximadamente a cada 0,7 metros ao longo da trilha do sat´elite sobre a superf´ıcie da Terra, em vez dos anteriores 170 metros da miss˜ao ICESat. Al´em disso, cada impulso laser transmitido ´e dividido em seis feixes individuais, dispostos em trˆes pares (compostos por um feixe forte e um feixe fraco) e separados por 3 km de distˆancia, fornecendo um perfil de feixe m´ultiplo da superf´ıcie. O principal objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de uma ferramenta de software, denominada ICEComb, que permite aos cientistas e investigadores processar e visualizar, de forma adequada, os dados dispon´ıveis de altimetria laser por sat´elite, nomeadamente dados da miss˜ao ICESat e do sat´elite ICESat-2, a miss˜ao que a sucedeu, lan¸cado a 15 de setembro de 2018 e que se encontra ainda em opera¸c˜ao. ICEComb ´e uma ferramenta baseada na web que oferece aos utilizadores finais uma aplica¸c˜ao para an´alise e interpreta¸c˜ao de dados de altimetria a laser por sat´elite com a capacidade de aceder aos dados dispon´ıveis de ambas as miss˜oes, visualiz´a-los interativamente num mapa geogr´afico, armazenar os registros de dados localmente, explorar os dados de forma eficiente, detalhada e significativa e realizar o processamento de dados de altimetria de sat´elite atrav´es dos diferentes algoritmos e procedimentos estat´ısticos implementados, proporcionando assim um ambiente de software de f´acil utiliza¸c˜ao. A necessidade da cria¸c˜ao de uma nova ferramenta para o processamento e a visualiza¸c˜ao dos produtos de dados dos sat´elites ICESat e ICESat-2 foi derivada principalmente do facto de que as solu¸c˜oes existentes apenas fornecem acesso a uma quantidade limitada de informa¸c˜ao contida nos conjuntos de dados de ambas as miss˜oes, al´em de n˜ao permitirem o seu processamento e an´alise na mesma interface. A ferramenta desenvolvida foi constru´ıda com tecnologias bem conhecidas e bem documentadas, de forma a facilitar a incorpora¸c˜ao de novas funcionalidades e fontes de dados, permitindo assim estender a sua aplicabilidade a dados de outras missões de altimetria laser por satélite.
Description
Keywords
Altimetria laser por satélite Visualização de dados Desenvolvimento de ferramentas de software LIDAR ICESat/GLAS ICESat-2/ATLAS Satellite laser altimetry Data visualisation Software tool design Informatics Engineering . Faculdade de Ciências Exatas e da Engenharia