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- Sistema de medição de distâncias para aplicações médicas com base na Câmara NanEye StereoPublication . Ascensão, Bernardino José de Jesus; Dias, Fernando Manuel Rosmaninho Morgado Ferrão; Santos, Pedro Nuno Teixeira dosO presente projeto visou desenvolver um sistema que permita efetuar medições de distâncias em aplicações médicas, como por exemplo, a medição de pólipos e de outras alterações morfológicas, em contexto de endoscopia, para a determinação de diagnósticos médicos, utilizando o sistema NanEye Stereo criado pela empresa AMS Sensores Portugal. O algoritmo proposto por este trabalho poderá ser englobado no projeto do NanEye Stereo, como sendo parte integrante deste, adicionado à biblioteca de software utilizada pelo sensor. Os dois requisitos necessários a considerar são a eficácia, para determinar dimensões das estruturas, e o tempo de resposta, que deverá ser baixo, de forma a não afetar o desempenho do resto do sistema. A forma como a aprendizagem das estruturas é feita neste projeto aproxima-se das redes neuronais, nomeadamente ao comportamento dos olhos, uma vez que através de duas perspetivas diferentes, o cérebro processa a informação dando a noção de profundidade. O algoritmo criado permite calcular profundidades e dimensões de estruturas com base na correlação de pontos sobre os alvos nas imagens stereo, de forma simples e precisa. Tendo em conta as pequenas dimensões do sensor NanEye, o sistema criado permite operar a profundidades de 2 a 26 mm. No entanto foram encontradas dificuldades no que concerne à correlação do ponto sobre o alvo nas duas imagens stereo, por apresentarem ligeiras diferenças na imagem obtida por cada um dos sensores de imagem. De modo a ultrapassar este obstáculo, foi estudada e trabalhada a correlação das imagens, originando o desenvolvimento de complexos processos que visam a melhoria da qualidade nas duas imagens usadas para o processamento das distâncias.