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- Aplicação de controlo preditivo ao conversor NPC para carregamento de bateriasPublication . Freitas, Emanuel José Vieira; Barros, João Dionísio SimõesAtualmente verifica-se um aumento nos veículos elétricos em circulação nas estradas, esperando-se que o mesmo se mantenha durante os próximos anos. Este aumento, acoplado às potências de carregamento cada vez mais elevadas, terá inevitavelmente de ser compensado pela rede elétrica de energia através da instalação de capacidade de geração adicional. No entanto existem tecnologias de suporte, como o V2G e o smart-charging, que permitem reduzir o impacto que estes veículos têm sobre a rede elétrica de energia. Neste trabalho implementou-se o carregamento de baterias com recurso a um conversor NPC de 3 níveis, utilizando um controlador preditivo. Verificou-se que o conversor consegue realizar a transferência de potência em ambos os sentidos, permitindo assim implementar o carregamento e tecnologia V2G. Em termos de controlo implementou-se um controlador preditivo para o controlo das correntes AC e também um controlador PI (Proporcional Integral), numa malha de controlo externa, para o controlo da tensão no link DC do conversor. Inicialmente o conversor foi testado em ambiente de simulação, através da plataforma Simulink do MATLAB, permitindo verificar o correto funcionamento dos controladores implementados. Posteriormente o controlo do conversor foi implementado num protótipo laboratorial, recorrendo a um microcontrolador de baixo custo, e os resultados foram comparados com os de simulação. Os resultados obtidos permitem verificar que o controlador de corrente consegue seguir corretamente as referências pretendidas, com baixo nível de THD, e também responder rapidamente a variações das referências. O controlador da tensão do link DC mostrou-se também capaz de seguir as referências pretendidas, trabalhando em conjunto com o controlador preditivo numa malha de controlo. O carregamento das baterias realizou-se corretamente segundo o protocolo de carregamento implementado e verificou-se também que o estimador de estado de carga está a funcionar corretamente.