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- Um estudo sobre derrotas na automatização de um sistema de navegação marítimaPublication . Reis, Inês Sousa dos; Freitas, Paulo Sérgio AbreuA falta de marítimos, a necessidade de aumentar a segurança da navegação e a evolução tecnológica têm contribuído para um aumento do estudo de navios autónomos e não tripulados. O crescente número de estudos realizados, um pouco por todo o mundo, vem reforçar o desenvolvimento nesta matéria não apenas do ponto de vista da navegação, mas também na gestão portuária e na legislação. Estamos perante uma revolução no transporte marítimo. O foco deste trabalho foi a navegação costeira numa abordagem extremamente simplificada da realidade. Selecionou-se dois algoritmos amplamente usados e estudados na bibliografia, o algoritmo Dijkstra e o do Polígono Convexo, pelas suas características e simplicidade. No entanto, e apesar de vários estudos realizados com eles separadamente, não se encontrou nenhum estudo que punha estes algoritmos a trabalhar em simultâneo complementando-se mutuamente. Concluiu-se que os algoritmos propostos minimizam a distância e os pontos de mudança de rumo e que, pela sua versatilidade, podem ser usados em simultâneo, em função de outras variáveis que não apenas a distância.