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- Neural network-based model for bioinspired underwater propulsion systemsPublication . Abreu, Fábio Emanuel Fiqueli; Lopes, Luiz Carlos Guerreiro; Camacho, Emanuel António RodriguesResearchers have been studying animal propulsion mechanisms to develop agile, efficient, and versatile biomimetic robotic systems for marine science, industry, defense, and recreation applications. This project concerns the development of an experimental methodology to analyze the propulsive performance of a system inspired by fish caudal fin kinematics. The experimental rig features a 3D-printed fin that oscillates with the help of a servo motor, whose frequency and amplitude vary over time, creating multiple test conditions. In the rig, a load cell is used to measure the thrust force generated by the oscillation, and an electric current sensor is used to measure the current consumed by the servo when making the movements. The data extracted from these experiments are used to train a Kolmogorov–Arnold Network (KAN), which learns to predict the thrust and power outputs of the system based on input parameters such as fin amplitude, frequency, and angular velocity. The results obtained offer experimental evidence supporting the viability of using neural networks to model thrust and power in bio inspired systems, while providing valuable findings that may contribute to the design and improvement of bio-inspired underwater propulsion systems.
- A abordagem multissensorial Snoezelen: um recurso comunitário na Região Autónoma da MadeiraPublication . Silva, Susana Maria Alves da Luz; Kot-Kotecki, Ana Maria França FreitasAlicerçado num dos propósitos do Desenvolvimento Comunitário que é garantir o bem estar da comunidade, este estudo visa investigar qual o contributo de uma sala específica para a intervenção através da abordagem Snoezelen num Centro Comunitário da Região Autónoma da Madeira. Esta infraestrutura classificada como equipamento social polivalente com o intuito de dinamizar o desenvolvimento local, social numa perspetiva de promoção da cidadania, revela-se um recurso estratégico de aplicação das políticas sociais de promoção da qualidade de vida da comunidade numa era global, com profundas transformações e a abraços com o fenómeno do envelhecimento populacional. A abordagem multissensorial Snoezelen, considerada inovadora, promove a estimulação sensorial e o relaxamento. Pode ser utilizada em áreas diversas com variados propósitos nomeadamente como facilitador na área da educação, na intervenção terapêutica, lúdica e de bem-estar. É transversal no seu público-alvo, e tem vindo a ganhar notoriedade tanto pela filosofia presente como nos resultados que daí advêm, baseados na relação personalizada que é criada entre o terapeuta e a Pessoa. Através da abordagem metodológica qualitativa, sob forma de estudo de caso, esta investigação teve como propósito recolher dados que possibilitassem compreender o contributo da utilização do Snoezelen para a comunidade e em que medida fomenta poderá fomentar a qualidade de vida. Os resultados decorrentes das entrevistas revelam que as áreas de atuação são a terapêutica e a educacional, o que evidencia a transversalidade do Snoezelen em diferentes faixas etárias. De forma geral, as Pessoas que utilizam este espaço destacam a sua eficácia positiva.