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Técnicas de controlo não-linear baseadas em Redes Neuronais: do algoritmo à implementação
| dc.contributor.author | Dias, Fernando Manuel Rosmaninho Morgado Ferrão | |
| dc.date.accessioned | 2010-05-27T09:44:39Z | |
| dc.date.available | 2010-05-27T09:44:39Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.description.abstract | O presente trabalho analisa soluções de controlo não-linear baseadas em Redes Neuronais e apresenta a sua aplicação a um caso prático, desde o algoritmo de treino até à implementação física em hardware. O estudo inicial do estado da arte da utilização das Redes Neuronais para o controlo leva à proposta de soluções iterativas para a definição da arquitectura das mesmas e para o estudo das técnicas de Regularização e Paragem de Treino Antecipada, através dos Algoritmos Genéticos e à proposta de uma forma de validação dos modelos obtidos. Ao longo da tese são utilizadas quatro malhas para o controlo baseado em modelos, uma das quais uma contribuição original, e é implementado um processo de identificação on-line, tendo por base o algoritmo de treino Levenberg-Marquardt e a técnica de Paragem de Treino Antecipada que permite o controlo de um sistema, sem necessidade de recorrer ao conhecimento prévio das suas características. O trabalho é finalizado com um estudo do hardware comercial disponível para a implementação de Redes Neuronais e com o desenvolvimento de uma solução de hardware utilizando uma FPGA. De referir que o trabalho prático de teste das soluções apresentadas é realizado com dados reais provenientes de um forno eléctrico de escala reduzida. | pt |
| dc.description.sponsorship | Orientador: Alexandre Manuel Mota | |
| dc.identifier.tid | 101131429 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.13/24 | |
| dc.language.iso | por | pt |
| dc.publisher | Universidade de Aveiro | pt |
| dc.subject | Redes neuronais | pt |
| dc.subject | Algoritmos genéticos | pt |
| dc.subject | Controlo não-linear | pt |
| dc.subject | . | pt |
| dc.subject | Centro de Ciências Exatas e da Engenharia | |
| dc.title | Técnicas de controlo não-linear baseadas em Redes Neuronais: do algoritmo à implementação | pt |
| dc.type | doctoral thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt |
| rcaap.type | doctoralThesis | pt |