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Repositório Institucional da Universidade da Madeira
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Navegação de um barco autónomo
Publication . Fernandes, Martim da Silva Abreu; Barros, João Dionísio Simões
Neste trabalho desenvolve-se um sistema de navegação autónoma de um
barco. No projeto do sistema de navegação são utilizadas metodologias de
controlo para corrigir o ângulo de direção e a velocidade do barco para os valores
desejados de maneira a percorrer uma trajetória programada. Constrói-se,
também, um telecomando para o utilizador interagir com o barco.
Para projetar o controlador deduz-se um modelo representativo da física
do barco e a partir dos modelos e controladores simula-se o comportamento dos
sistemas de navegação autónomos. O barco autónomo ao percorrer a trajetória
está constantemente a fazer a leitura do sensor de Global Positioning System
(GPS) e verifica se já chegou ao local de destino, observando se a distância
entre os pontos GPS é menor que uma margem pré-definida. E quando chegar
ao ponto de referência passa para o próximo local, percorrendo a trajetória de
referência.
Através destas metodologias, amostraram-se os parâmetros relevantes
ao modelo, construindo um programa de simulação no MATLAB/SIMULINK e
desenvolveu-se o circuito do barco e telecomando, utilizando microcontroladores
para o processamento, sensores para amostragem de dados, rádios para
comunicação, driver de motor para acionar o motor e periféricos de entrada para
interagir com o utilizador.
Os resultados evidenciam que o sistema de navegação funciona, com um
desvio inferior a 1 metro; o modelo físico deduzido é valido, apresentando
resultados em concordância com a análise teórica e simulação. A utilização
destes circuitos e código constituem uma solução válida para um sistema de
navegação autónomo de um barco.
O envelhecimento ativo na comunidade
Publication . Santos, Ana Beatriz Bernardo; Mendes, Guida Reis Rodrigues; Góis, Liliana Maria Gonçalves Rodrigues de
Esta Dissertação, tem como principal enfoque a consciencialização da importância de
promover o envelhecimento ativo dos idosos institucionalizados com a participação da
Comunidade. Desta forma, na presente investigação, são abordados diversos subtemas
que incidem essencialmente sobre o idoso e, a sua qualidade de vida, bem-estar e
envelhecimento ativo do mesmo. Como será possível verificar, mediante esta
investigação, são necessárias estratégias para mitigar a perda de funções associadas
inevitavelmente à idade. Neste sentido, torna-se fulcral estimular, entre outras, a
dimensão cognitiva e motora do idoso para que este seja capaz de envelhecer de forma
ativa e saudável. Com efeito, é de realçar a necessidade de uma estimulação contínua de
todo o corpo, de modo que sejam atingidos o equilíbrio e a harmonia, fundamentais à
manutenção de uma vida o mais saudável possível durante o maior tempo possível, com
os contributos da Comunidade local numa perspetiva de desenvolvimento comunitário.
Face ao exposto, considerou-se pertinente utilizar, nesta investigação, a metodologia de
investigação qualitativa com recurso a um estudo de caso, em que a recolha de dados
baseou-se na realização de uma entrevista ao Diretor de uma Estrutura Residencial para
Pessoas Idosas e, ainda, a realização de inquéritos por questionário, com respostas abertas
e fechadas, dirigidos às técnicas da Estrutura Residencial para Pessoas Idosas, em que se
realizou a investigação. A análise e interpretação destes dados foram realizadas mediante
a técnica de análise de conteúdo e, para a sua validação, a triangulação de dados. Os
resultados obtidos permitiram, identificar e perceber as estratégias que a Estrutura
Residencial para Pessoas Idosas em parceria com a Comunidade local implementa para
promover o envelhecimento ativo nos idosos desta Estrutura Residencial para Pessoas
Idosas e, ainda, compreender como aqueles contribuem para o desenvolvimento
comunitário.
A matemática e o bilhar: aplicações geométricas
Publication . Freitas, Duarte Nuno Martins da Silva e; Rodrigues, Luís Elias Ribeiro
A pr´atica do bilhar configura-se como um dom´ınio privilegiado de aplica¸c˜ao
emp´ırica de conhecimentos matem´aticos, f´ısicos e geom´etricos. A dinˆamica
do jogo permite a an´alise rigorosa de trajet´orias, ˆangulos, vetores de for¸ca
e fen´omenos de rota¸c˜ao. A mesa, delimitada por tabelas retangulares, pode
ser modelada como um plano geom´etrico no qual se formalizam princ´ıpios
como a reflex˜ao especular, a conserva¸c˜ao do momento linear e determinadas
transforma¸c˜oes sim´etricas. Assim, a execu¸c˜ao de uma tacada eficaz depende
n˜ao apenas de destreza motora, mas tamb´em da compreens˜ao (ainda que
intuitiva) de estruturas matem´aticas subjacentes.
As situa¸c˜oes de snooker, caracterizadas pela ausˆencia de linha direta entre
a bola branca e a bola-alvo devido `a interposi¸c˜ao de outras bolas, evidenciam
a necessidade de racioc´ınio geom´etrico avan¸cado. Nesses casos, o jogador
recorre a trajet´orias indiretas com uma ou m´ultiplas reflex˜oes nas tabelas.
Embora sejam tradicionalmente utilizados modelos baseados em simetrias
ou sistemas de marca¸c˜ao num´erica (como os sistemas de diamantes), tais
m´etodos revelam limita¸c˜oes em contexto competitivo.
Neste enquadramento, o presente trabalho prop˜oe uma abordagem ino
vadora, articulando fundamentos te´oricos e aplica¸c˜ao pr´atica. Introduzem-se
conceitos da teoria de grupos, em particular a¸c˜oes de grupo, bem como no¸c˜oes
de espa¸cos e transforma¸c˜oes afins. Com base nesse referencial, desenvolve-se um modelo espec´ıfico para o bilhar, orientado para a transferˆencia efetiva do
conhecimento ao contexto competitivo. O objetivo consiste em capacitar o
atleta para identificar, em situa¸c˜oes de snooker, o ponto ´otimo de contacto na
tabela, otimizando a decis˜ao e a execu¸c˜ao. Por fim, apresenta-se um c´odigo
inform´atico, concebido a partir dos resultados obtidos, destinado ao apoio ao
treino.
A educação patrimonial no Museu: mediação com o público sénior e os Serviços Educativos
Publication . Correia, Maria Teresa de Gouveia; Carita, Rui Alexandre
A presente relatório tem como objetivo refletir sobre o papel da educação patrimonial no
museu, com especial enfoque na mediação dirigida ao público sénior e na relevância dos
serviços educativos enquanto agentes dinamizadores da relação entre o património e a
comunidade. Partindo da compreensão do museu como espaço de educação não formal e
de inclusão social, procura-se evidenciar a importância da participação dos idosos em
experiências culturais que promovem não apenas a valorização da memória coletiva, mas
também o fortalecimento da identidade individual e social. O estudo reflete ainda sobre a
função dos serviços educativos na criação de estratégias de mediação que possibilitem o
acesso ao património a diferentes públicos, destacando a pertinência de projetos que
ultrapassem os limites físicos da instituição museológica e que cheguem até contextos como
lares e centros de acolhimento. Neste sentido, a investigação sublinha o papel do museu
como promotor de cidadania cultural, de envelhecimento ativo e de inclusão social,
reafirmando a sua relevância enquanto espaço de aprendizagem, diálogo e partilha de
saberes.
Relata-se ainda as atividades e das reflexões desenvolvidas ao longo do estágio curricular,
que contribuíram para o enriquecimento dos Plano de Atividades do Museu de Arte Sacra do
Funchal instituição que foi a sede deste projeto.
Plataforma BASE - Artes visuais na Madeira: projeto para um ecossistema digital
Publication . Fernandes, Mariana dos Santos; Valente, António Carlos Jardim
O presente estudo tem como finalidade analisar de que modo a tecnologia digital pode ser
usada na gestão cultural como instrumento de valorização dos artistas visuais na Região
Autónoma da Madeira. A partir da identificação da inexistência de uma plataforma digital
dedicada às artes visuais na região — que reúna artistas e as suas obras num único espaço —,
propõe-se o desenvolvimento de uma solução digital que responda a essa lacuna.
A investigação desenvolve-se em duas partes principais. A Parte I corresponde ao
enquadramento teórico e contextual, com três capítulos que abordam, respetivamente, o papel
do gestor cultural na era digital, o contexto das artes visuais na região, e o panorama das
tecnologias digitais na divulgação dos artistas visuais em contextos regional, nacional e
internacional. A Parte II apresenta a componente prática da investigação, iniciando com a
recolha e análise de dados obtidos através de um inquérito, que contou com a participação de
115 inquiridos, e com a criação de uma base de dados composta por 138 artistas visuais da
região. Nesta segunda parte inclui ainda a conceptualização da plataforma digital, com a
definição dos seus fundamentos estratégicos, metodologia de implementação, públicos-alvo,
análise SWOT, identidade visual e apresentação do protótipo funcional do website.
Em suma, com base na investigação e nos resultados obtidos, é desenvolvida a proposta da
plataforma digital denominada BASE — Artes Visuais na Madeira, concebida como um
ecossistema de curadoria, participação e divulgação das artes visuais da Madeira. A BASE
propõe colmatar a ausência de uma infraestrutura digital centralizada e contribuir para o
fortalecimento do setor artístico regional.