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Criação de uma estação de testes para um micro-helicóptero autónomo
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
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| 4.55 MB | Adobe PDF |
Authors
Abstract(s)
Os UAV (Unmaned Air Vehicles) têm sido cada vez mais utilizados em vários ramos, como
a geologia, a segurança pública, a robótica e na obtenção de imagens. Visto existir grande interesse no uso do equipamento, foi comprado um quadcopter com o objetivo poder tornálo o mais autónomo possível. Esta tese contém informações dos elementos utilizados nesse Arducopter e ainda a informação dos sensores que podem ser adaptados ao mesmo. Explica também como está estruturado todo o código e como o UAV pode ser configurado antes do voo. São também apresentados todos os resultados obtidos dos primeiros voos e as
evoluções e alterações após cada teste.
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Keywords
. . . . . . . . Engenharia Informática Centro de Ciências Exatas e da Engenharia