Publication
Criação de uma estação de testes para um micro-helicóptero autónomo
| dc.contributor.advisor | Fermé, Eduardo Leopoldo | |
| dc.contributor.advisor | Gomes, Luís Armando de Aguiar Oliveira | |
| dc.contributor.author | Andrade, Raúl Duarte Nóbrega | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-20T09:28:32Z | |
| dc.date.available | 2014-05-20T09:28:32Z | |
| dc.date.issued | 2014-05-20 | |
| dc.date.submitted | 2012 | |
| dc.description.abstract | Os UAV (Unmaned Air Vehicles) têm sido cada vez mais utilizados em vários ramos, como a geologia, a segurança pública, a robótica e na obtenção de imagens. Visto existir grande interesse no uso do equipamento, foi comprado um quadcopter com o objetivo poder tornálo o mais autónomo possível. Esta tese contém informações dos elementos utilizados nesse Arducopter e ainda a informação dos sensores que podem ser adaptados ao mesmo. Explica também como está estruturado todo o código e como o UAV pode ser configurado antes do voo. São também apresentados todos os resultados obtidos dos primeiros voos e as evoluções e alterações após cada teste. | por |
| dc.description.sponsorship | Universidade da Madeira | por |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.13/595 | |
| dc.language.iso | por | por |
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| dc.subject | Engenharia Informática | por |
| dc.subject | Centro de Ciências Exatas e da Engenharia | por |
| dc.title | Criação de uma estação de testes para um micro-helicóptero autónomo | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| thesis.degree.discipline | Engenharia Informática | por |
| thesis.degree.level | Mestrado | por |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Informática | por |