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Criação de uma estação de testes para um micro-helicóptero autónomo

dc.contributor.advisorFermé, Eduardo Leopoldo
dc.contributor.advisorGomes, Luís Armando de Aguiar Oliveira
dc.contributor.authorAndrade, Raúl Duarte Nóbrega
dc.date.accessioned2014-05-20T09:28:32Z
dc.date.available2014-05-20T09:28:32Z
dc.date.issued2014-05-20
dc.date.submitted2012
dc.description.abstractOs UAV (Unmaned Air Vehicles) têm sido cada vez mais utilizados em vários ramos, como a geologia, a segurança pública, a robótica e na obtenção de imagens. Visto existir grande interesse no uso do equipamento, foi comprado um quadcopter com o objetivo poder tornálo o mais autónomo possível. Esta tese contém informações dos elementos utilizados nesse Arducopter e ainda a informação dos sensores que podem ser adaptados ao mesmo. Explica também como está estruturado todo o código e como o UAV pode ser configurado antes do voo. São também apresentados todos os resultados obtidos dos primeiros voos e as evoluções e alterações após cada teste.por
dc.description.sponsorshipUniversidade da Madeirapor
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.13/595
dc.language.isoporpor
dc.subject.por
dc.subject.por
dc.subject.por
dc.subject.por
dc.subject.por
dc.subject.por
dc.subject.por
dc.subject.por
dc.subjectEngenharia Informáticapor
dc.subjectCentro de Ciências Exatas e da Engenhariapor
dc.titleCriação de uma estação de testes para um micro-helicóptero autónomopor
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsopenAccesspor
rcaap.typemasterThesispor
thesis.degree.disciplineEngenharia Informáticapor
thesis.degree.levelMestradopor
thesis.degree.nameMestrado em Engenharia Informáticapor

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